我的（idea版本2019.3.1）解决的方式：
把VM options for importer 修改为: `-Xmx1024m` 就可以了。
很神奇的
还有一种方法是水友提供的，还未测试，如下：
删这个目录下的文件,然后重启电脑（ 2020.2的idea版本）
就是这篇博文救了我一条狗命
Intellij IDEA整合Maven不能加载的问题 – CoLaBug.com
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把VM options for importer 修改为: `-Xmx1024m` 就可以了。
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还有一种方法是水友提供的，还未测试，如下：
删这个目录下的文件,然后重启电脑（ 2020.2的idea版本）
就是这篇博文救了我一条狗命
Intellij IDEA整合Maven不能加载的问题 – CoLaBug.com